dožo tělocvična pro judo tatami žíněnka
judogi kimono kumi-kata základní úchop
rei pozdrav zarei malý pozdrav
ritsurei velký pozdrav
ukemi pády mae ukemi pád vpřed
uširo ukemi pád vzad
joko ukemi pád na bok
tori útočník (ten, kdo útočí) uke obránce (ten, kdo padá
seiza klek sedmo - součást etiky juda hažime začněte, zahájení
matte přerušení (zápasu) soremade vše skončilo (konec zápasu)
osaekomi držení nasazeno sonomama znehybnění
joši pokračujte (po sonomama) o velký
goši boky uši plout přes bok (malý)
harai pohyb koštěte gari pohyb srpu
gači vítězství fusen nenastoupení soupeře
makura polštář tači postoj
uči vnitřní soto vnější
aši nohy hiza koleno
hara břicho waza technika
cugi aši chůze přísuvná curi aši chůze po zápasišti (normální)
randori cvičný zápas maita vzdávám se
eri límec guruma kruh
te paže obi pás